您好,欢迎来到外链网!
当前位置:外链网 » 站长资讯 » 专业问答 » 文章详细 订阅RssFeed

机器人轨迹规划例题,机器人轨迹规划实验

来源:互联网 浏览:143次 时间:2023-04-08

机器人轨迹

这一系列轨迹教程将主要包括以下内容:

点到点轨迹(P2P)

五次多项式插值轨迹 三次多项式插值轨迹 多项式轨迹实战 梯形速度曲线轨迹 双S形速度曲线轨迹 多个自由度轨迹的时间同步

在线轨便宜香港vps迹规划

多项式在线轨迹规划 梯形在线轨迹规划 双S形在线轨迹规划 非线性实时轨迹滤波

多点轨迹(Multi-point)

三次样条曲线(cubic spline) 贝赛尔曲线(Bezier Curve) B样条曲线(BSpline)

时间最优轨迹

三次样条时间最优轨迹 任意路径下的时间最优轨迹 时间最优停止轨迹 不约束路径 有路径约束

23396916