1、ULN2003的简介
ULN是集成达林顿管IC，内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。ULN2003具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统，所以ULN2003作为驱动大电流负载芯片使用。ULN2003有16个引脚，7个in，7个out，1个GND，1个COM。
输入端可以直接接MCu的引脚使用TTL电平控制，输出端接驱动电路（如可以接步进电机，直流电机等大功率电路）。COM引脚使用时可以接VCC，作为驱动电流。
2、常用的可作为步进电机的驱动板
3、在一定的情况下还可以代替三极管、继电器直接作为控制。
以下为使用的简要接线图图：
一共七路输入，独立控制七路输出。但是注意输出的最大电流为500mA哦！
