鲁棒性： 一个具体的控制器 ，如果对一个模型族中的 每个对象 都能保证反馈系统内稳定，那么就称其为鲁棒稳定的。 稳定性： 指的是系统在某个稳定状态下受到较小的 扰动后 仍能回到原状态或另一个稳定状态。
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